bfs宽搜处理;
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
#define x first
#define y second
const int N=205;
typedef pair<int,int> PII;
char g[N][N];
int d[N][N];
int T;
int n,m;
int bfs(int a,int b)
{
int i;
queue<PII> q;
q.push({a,b});
memset(d,-1,sizeof d);
d[a][b]=0;
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0};
while(!q.empty())
{
PII t=q.front();
q.pop();
for(i=0;i<4;i++)
{
int tx=t.x+dx[i];
int ty=t.y+dy[i];
if(tx<0||tx>=n||ty<0||ty>=m) continue;
if(g[tx][ty]=='#') continue;
if(d[tx][ty]!=-1) continue;
if(g[tx][ty]=='E') return d[t.x][t.y]+1;
q.push({tx,ty});
d[tx][ty]=d[t.x][t.y]+1;
}
}
return -1;
}
int main()
{
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
int i,j;
memset(g,0,sizeof g);
int sx,sy;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<m;j++)
{
cin>>g[i][j];
if(g[i][j]=='S')
{
sx=i;
sy=j;
}
}
if(bfs(sx,sy)!=-1)
printf("%d\n",bfs(sx,sy));
else
puts("oop!");
}
return 0;
}