#include<bits/stdc++.h>
#define int long long
#define x first
#define y second
using namespace std;
const int N=2e5+10,M=3e5+10,INF=0x3f3f3f3f;
typedef pair<int,int> PII;
int h[N],e[M],ne[M],w[M],idx;
int d[N];
int st[N];
void add(int a,int b,int c)
{
e[idx]=b,ne[idx]=h[a],w[idx]=c,h[a]=idx++;
}
void dijkstra(int be)
{
priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>> q;
q.push({0,1});
d[1]=0;
while(q.size())
{
auto t=q.top();
q.pop();
int x=t.x,y=t.y;
if(st[y])continue;
st[y]=1;
for(int i=h[y];~i;i=ne[i])
{
int j=e[i];
if(d[j]>d[y]+w[i])
{
d[j]=d[y]+w[i];
q.push({d[j],j});
}
}
}
}
signed main()
{
ios::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
memset(h,-1,sizeof h);
memset(d,0x3f,sizeof d);
int n,m;
cin>>n>>m;
for(int i=1;i<=m;i++)
{
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
add(a,b,c);
}
dijkstra(1);
if(d[n]<INF/2)cout<<d[n]<<endl;
else cout<<-1<<endl;
return 0;
}