st数组的含义是记录节点是否在队列中,不需要重复添加。Dijkstra算法中的st数组保存的是当前确定了到源点距离最小的点,且一旦确定了最小那么就不可逆了(不可标记为true后改变为false);SPFA算法中的st数组仅仅只是表示的当前发生过更新的点,且spfa中的st数组可逆(可以在标记为true之后又标记为false)。顺带一提的是BFS中的st数组记录的是当前已经被遍历过的点。
//对bf算法优化 每次更新不一定用到所有边
//某点 被更新过才能更新别人 用队列存储更新过的点 继续更新他所连接的点
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
int h[N],ne[N],e[N],w[N],idx;
int n,m,dist[N];
bool st[N];
void add(int a,int b,int c){
e[idx]=b;
w[idx]=c;
ne[idx]=h[a];
h[a]=idx++;
}
int spfa(){
memset(dist,0x3f,sizeof dist);
dist[1]=0;
queue<int > q;
q.push(1);
st[1]=true;
while(q.size()){
int t=q.front();
q.pop();
st[t]=false;
for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
int j=e[i];
if(dist[j]>dist[t]+w[i]){
dist[j]=dist[t]+w[i];
if(!st[j]){
q.push(j);
st[j]=true;
}
}
}
}
if(dist[n]>0x3f3f3f3f/2) return 0x3f3f3f3f;
else return dist[n];
}
int main(){
memset(h,-1,sizeof h);
cin>>n>>m;
while(m--){
int a,b,c;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
add(a,b,c);
}
int t=spfa();
if(t==0x3f3f3f3f) cout<<"impossible";
else cout<<t;
return 0;
}