import java.util.*;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
Scanner input=new Scanner(System.in);
String str=input.next();
int a=0,sum=0;
char[] arr=str.toCharArray();
for(int i=0;i<arr.length;i++) {
if(arr[i]=='(') {
a++;
}else {
if(a>0) {
a--;
sum++;
}
}
}
System.out.println(sum*2);
}
}