#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
#define fi first
#define se second
typedef pair<int,int> PII;
int h[N],e[N],w[N],ne[N],idx=0;
int dist[N];
bool st[N];
int n,m;
void add(int a,int b,int c){
e[idx]=b;w[idx]=c;ne[idx]=h[a];h[a]=idx++;
}
int spfa(){
queue<PII> q;
memset(dist,0x3f,sizeof dist);
dist[1]=0;
q.push({0,1});
st[1]=true;
while(q.size()){
PII p=q.front();
q.pop();
int t=p.se;
st[t]=false;
for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
int j=e[i];
if(dist[j]>dist[t]+w[i]){
dist[j]=dist[t]+w[i];
if(!st[j]){
st[j]=true;
q.push({dist[j],j});
}
}
}
}
if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
else return dist[n];
}
int main(){
scanf("%d%d",&n,&m);
memset(h,-1,sizeof h);
while(m--){
int a,b,c;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
add(a,b,c);
}
int res=spfa();
if(res==-1) puts("impossible");
else printf("%d",res);
return 0;
}