朴素dijkstra有两重循环，时间复杂度为O(n^2)。 因为内层循环有一个找最小距离的结点的操作，因此可以用堆来优化
堆取最小值O(1)，调整堆O(logn)，最多有m条边，因此堆优化的dijkstra复杂度为O(mlogn)
只需把dist有更新的结点入堆，因可能存在同一结点重复入堆的情况，设置一st[N]数组记录入堆的结点，若已被计算则continue。
