298. 围栏

有N块木板从左到右排成一行,有M个工匠对这些木板进行粉刷,每块木板至多被粉刷一次。

第 i 个木匠要么不粉刷,要么粉刷包含木板 $S_i$ 的,长度不超过 $L_i$ 的连续的一段木板,每粉刷一块可以得到 $P_i$ 的报酬。

不同工匠的$S_i$不同。

请问如何安排能使工匠们获得的总报酬最多。

输入格式

第一行包含两个整数N和M。

接下来M行,每行包含三个整数$L_i,P_i,S_i$。

输出格式

输出一个整数,表示结果。

数据范围

$1 \le N \le 16000$,
$1 \le M \le 100$,
$1 \le P_i \le 10000$

输入样例:

8 4
3 2 2
3 2 3
3 3 5
1 1 7 

输出样例:

17