150. 括号画家

达达是一名漫画家,她有一个奇特的爱好,就是在纸上画括号。

这一天,刚刚起床的达达画了一排括号序列,其中包含小括号 ( )、中括号 [ ] 和大括号 { },总长度为 $N$。

这排随意绘制的括号序列显得杂乱无章,于是达达定义了什么样的括号序列是美观的:

  1. 空的括号序列是美观的;
  2. 若括号序列 $A$ 是美观的,则括号序列 $(A)$、$[A]$、$\{A\}$ 也是美观的;
  3. 若括号序列 $A、B$ 都是美观的,则括号序列 $AB$ 也是美观的。

例如 [(){}]() 是美观的括号序列,而)({)[}]( 则不是。

现在达达想在她绘制的括号序列中,找出其中连续的一段,满足这段子序列是美观的,并且长度尽量大。

你能帮帮她吗?

输入格式

输入一行由括号组成的字符串。

输出格式

输出一个整数,表示最长的美观的子段的长度。

数据范围

字符串长度不超过 $10^5$。

输入样例:

({({(({()}})}{())})})[){{{([)()((()]]}])[{)]}{[}{)

输出样例:

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