假设海岸是一条无限长的直线,陆地位于海岸的一侧,海洋位于另外一侧。
每个小岛都位于海洋一侧的某个点上。
雷达装置均位于海岸线上,且雷达的监测范围为 $d$,当小岛与某雷达的距离不超过 $d$ 时,该小岛可以被雷达覆盖。
我们使用笛卡尔坐标系,定义海岸线为 $x$ 轴,海的一侧在 $x$ 轴上方,陆地一侧在 $x$ 轴下方。
现在给出每个小岛的具体坐标以及雷达的检测范围,请你求出能够使所有小岛都被雷达覆盖所需的最小雷达数目。
输入格式
第一行输入两个整数 $n$ 和 $d$,分别代表小岛数目和雷达检测范围。
接下来 $n$ 行,每行输入两个整数,分别代表小岛的 $x,y$ 轴坐标。
同一行数据之间用空格隔开。
输出格式
输出一个整数,代表所需的最小雷达数目,若没有解决方案则所需数目输出 $-1$。
数据范围
$1 \le n \le 1000$,
$-1000 \le x,y \le 1000$
输入样例:
3 2
1 2
-3 1
2 1
输出样例:
2