851. spfa求最短路

给定一个 $n$ 个点 $m$ 条边的有向图,图中可能存在重边和自环, 边权可能为负数

请你求出 $1$ 号点到 $n$ 号点的最短距离,如果无法从 $1$ 号点走到 $n$ 号点,则输出 impossible

数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数 $n$ 和 $m$。

接下来 $m$ 行每行包含三个整数 $x,y,z$,表示存在一条从点 $x$ 到点 $y$ 的有向边,边长为 $z$。

输出格式

输出一个整数,表示 $1$ 号点到 $n$ 号点的最短距离。

如果路径不存在,则输出 impossible

数据范围

$1 \le n,m \le 10^5$,
图中涉及边长绝对值均不超过 $10000$。

输入样例:

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例:

2