3728. 城市通电

平面上遍布着 $n$ 座城市,编号 $1 \sim n$。

第 $i$ 座城市的位置坐标为 $(x_i,y_i)$。

不同城市的位置有可能重合。

现在要通过建立发电站和搭建电线的方式给每座城市都通电。

一个城市如果建有发电站,或者通过电线直接或间接的与建有发电站的城市保持连通,则该城市通电。

在城市 $i$ 建立发电站的花费为 $c_i$ 元。

在城市 $i$ 与城市 $j$ 之间搭建电线所需的花费为每单位长度 $k_i+k_j$ 元。

电线只能沿上下左右四个方向延伸,电线之间可以相互交叉,电线都是双向的。

每根电线都是由某个城市沿最短路线搭建到另一个城市。

也就是说,如果在城市 $i$ 与城市 $j$ 之间搭建电线,则电线的长度为 $|x_i-x_j|+|y_i-y_j|$。

请问,如何合理设计通电方案,可以使得所有城市都成功通电,且花费最少?

输出最少花费和具体方案。

如果方案不唯一,则输出任意一种合理方案均可。

输入格式

第一行包含整数 $n$。

接下来 $n$ 行,其中第 $i$ 行包含两个整数 $x_i,y_i$,用来描述城市 $i$ 的横纵坐标。

再一行包含 $n$ 个整数 $c_1,c_2,…,c_n$,用来描述每个城市建立发电站的花费。

最后一行包含 $n$ 个整数 $k_1,k_2,…,k_n$。

输出格式

第一行输出所需要的最少花费。

第二行输出一个整数 $v$,表示需要建立发电站的数量。

第三行输出 $v$ 个整数,表示建立发电站的城市编号,注意输出编号要在范围 $[1,n]$ 内。且输出编号不应重复。输出编号顺序随意。

第四行输出一个整数 $e$,表示需要搭建的电线数量。

接下来 $e$ 行,每行输出两个整数 $a,b$,表示要在城市 $a$ 和 $b$ 之间搭建电线。注意,任意两个城市之间最多只需要搭建一根电线,也就是说,对于每个 $(a,b)$,不要有多余的 $(a,b)$ 或 $(b,a)$ 输出。$a$ 和 $b$ 不能相同,且要在范围 $[1,n]$ 内。输出电线顺序随意。

如果答案不唯一,输出任意合理方案即可。

数据范围

对于前三个测试点,$1 \le n \le 3$。
对于全部测试点,$1 \le n \le 2000$,$1 \le x_i,y_i \le 10^6$,$1 \le c_i,k_i \le 10^9$。

输入样例1:

3
2 3
1 1
3 2
3 2 3
3 2 3

输出样例1:

8
3
1 2 3 
0

输入样例2:

3
2 1
1 2
3 3
23 2 23
3 2 3

输出样例2:

27
1
2 
2
1 2
2 3