150. 括号画家

达达是一名漫画家,她有一个奇特的爱好,就是在纸上画括号。

这一天,刚刚起床的达达画了一排括号序列,其中包含小括号( )、中括号[ ]和大括号{ },总长度为N。

这排随意绘制的括号序列显得杂乱无章,于是达达定义了什么样的括号序列是美观的:

(1) 空的括号序列是美观的;

(2) 若括号序列A是美观的,则括号序列 (A)、[A]、{A} 也是美观的;

(3) 若括号序列A、B都是美观的,则括号序列AB也是美观的。

例如 [(){}]() 是美观的括号序列,而)({)[}]( 则不是。

现在达达想在她绘制的括号序列中,找出其中连续的一段,满足这段子序列是美观的,并且长度尽量大。

你能帮帮她吗?

输入格式

输入一行由括号组成的字符串。

输出格式

输出一个整数,表示最长的美观的子段的长度。

数据范围

字符串长度不超过100000。

输入样例:

({({(({()}})}{())})})[){{{([)()((()]]}])[{)]}{[}{)

输出样例:

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