112. 雷达设备

假设海岸是一条无限长的直线,陆地位于海岸的一侧,海洋位于另外一侧。

每个小岛都位于海洋一侧的某个点上。

雷达装置均位于海岸线上,且雷达的监测范围为d,当小岛与某雷达的距离不超过d时,该小岛可以被雷达覆盖。

我们使用笛卡尔坐标系,定义海岸线为x轴,海的一侧在x轴上方,陆地一侧在x轴下方。

现在给出每个小岛的具体坐标以及雷达的检测范围,请你求出能够使所有小岛都被雷达覆盖所需的最小雷达数目。

输入格式

第一行输入两个整数n和d,分别代表小岛数目和雷达检测范围。

接下来n行,每行输入两个整数,分别代表小岛的x,y轴坐标。

同一行数据之间用空格隔开。

输出格式

输出一个整数,代表所需的最小雷达数目,若没有解决方案则所需数目输出“-1”。

数据范围

$1 \le n \le 1000$

输入样例:

3 2
1 2
-3 1
2 1

输出样例:

2